尼克的robot arduino機器人教學 佇立的一棵樹

底下是程式的部分

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尼克的robot網址 :

https://kenny2019.pixnet.net/blog

//測試得到的資料和空氣品質對照：
//3000 + =很差
//1050-3000 =差
//300-1050 =一般
//150-300 =好
//75-150 =很好
//0-75 =非常好

int measurePin = 0; //右邊第二條線的接腳
int ledPower = 2;   // 左邊第三條線的接腳
  
int samplingTime = 280;
int deltaTime = 40;
int sleepTime = 9680;
  
float voMeasured = 0;
float calcVoltage = 0;
float dustDensity = 0;
  
void setup(){
  Serial.begin(9600);
  pinMode(ledPower,OUTPUT);
}
  
void loop(){
  digitalWrite(ledPower,LOW); // power on the LED
  delayMicroseconds(samplingTime);
  
  voMeasured = analogRead(measurePin); // read the dust value
  
  delayMicroseconds(deltaTime);
  digitalWrite(ledPower,HIGH); // turn the LED off
  delayMicroseconds(sleepTime);
  
  // 0 - 5V mapped to 0 - 1023 integer values
  // recover voltage
  calcVoltage = voMeasured * (5.0 / 1024.0);
  
  // linear eqaution taken from http://www.howmuchsnow.com/arduino/airquality/
  // Chris Nafis (c) 2012
  dustDensity = 0.17 * calcVoltage - 0.1;
  
  Serial.print("原始信號值 (0-1023): ");
  Serial.print(voMeasured);
  
  Serial.print(" - 電壓: ");
  Serial.print(calcVoltage);
  
  Serial.print(" - 灰塵密度: ");
  Serial.print(dustDensity * 1000); // 這裡將數值呈現改成較常用的單位( ug/m3 )
  Serial.println(" ug/m3 ");
  delay(10000);
}

程式上傳後就可以開啟序列埠觀看數值囉

另外尼克也有遇到很多的問題

像是有時候感應器測值會變負的

在沒有接任何其他的模組情況下

這可能是接線的問題

尼克直接把線焊死後就沒這個問題了

另外如果有接其他的模組

就很容易發發衝突的問題

尼克還沒有時間找出問題所在